Mes recherches portent sur le domaine de la vision par ordinateur et du traitement d’images et vidéos. De manière générale, je m’intéresse à la compréhension de scènes représentées sur des support visuels et plus particulièrement à la segmentation d’images s’appuyant sur des critères photométriques et géométriques.
Thèmes de recherche
- Segmentation sémantique d’images, approche super pixels
- Compréhension de données 3D: multi-vues (Slam, Structure From Motion), Scanner
- Mesures de cohérence photométrique intra et inter-image
- Planéité et homographie
Encadrement
Co-encadrement de thèse
Thèse CIFRE de M. Joël TARI avec Patrick Danes (LAAS-CNRS), Q1 2019 – Navigation dune flotte dentités mobiles dans un environnement encombré, inconnu a priori ou connu de manière incertaine
Encadrement de stage
Nicolas Bachour : Analyse de la position humaine, stage de fin d’étude, soutenu en septembre 2018, encadrement à 100%
Antoine Pichon : Surveillance du conducteur par vision, stage de fin d’étude, ENSEIRB-MATMECA Bordeaux, soutenu en septembre 2017, encadrement à 100%
Mohamed Kerkech : Mise en place d’un diagnostic d’éléments d’avion, stage de fin d’étude, UPS Toulouse, soutenu en septembre 2017, encadrement à 100%
Responsabilités scientifiques
Projets de recherche
- Décembre 2016 – novembre 2017 : porteuse du projet CoCoVéA (Coopération Conducteur – Véhicule Automatisé) financé par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR) dans le cadre de l’appel Transports Durables et Mobilité 2013
Article - Avril 2017 -… : soutien au porteur de projet AirCobot, robot mobile et collaboratif pour l’aide à la maintenance aéronautique
Participation Conférences, Salons, Ateliers
Avec communication
Mes publications sont référencées sur le site ORCID ou sur ma page Publications.
Simple participation
- FIRA 2019 : Forum International de la Robotique Agricole – Toulouse, France – Décembre 2019
- ECCV 2018 : European Conference in Computer Vision – Munich, Allemagne – Septembre 2018
- FIRA 2017 : Forum International de la Robotique Agricole – Toulouse, France – Novembre 2017
- AutoSens 2017 : The Automotive Sensor and Perseption Conference – Bruxelles, Belgique – Septembre 2017
- Paris AirShow, SIAE – Le Bourget, France – Juin 2017
Ma thèse
J’ai effectué ma thèse sous convention Cifre avec IRIT et l’entreprise imajing. Mon sujet était « Compréhension de scènes urbaines par combinaison d’information 2D/3D ».
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