J’aime les défis (réalisable!). Alors pendant cette période de confinement que nous avons tous subi, il y avait un événement que je ne pouvais rater! Une compétition proposé par CodinGame: « Spring Challenge 2020 ». Je suis arrivée à la ligue d’Argent.
CodinGame est la plateforme permettant de pratiquer nos compétences de programmation en développant des IA dans plus de 25 langages et en les confrontant aux autres joueurs.
Le post A Look Back at the Greatest Event on CodinGame replace le contexte du jeu, propose une analyse en quelques chiffres et enfin donne quelques pistes de développement pour les stratégies les plus utilisées.
Dans le domaine mathématique, j’adhère à la branche calcul scientifique, « qui regroupe un ensemble de champs mathématiques et informatiques qui permettant la simulation numérique des phénomènes de la physique, chimie, biologie, et sciences appliquées en général. » [1] Lorsque dans les approches utilisant du Deep Learning, le concept de « Boîte noire » est utilisé, j’ai souvent envie de comprendre le corps de l’algo…. et si il n’est pas disponible, des techniques de XAI restent applicables.
La plus grande difficulté est de trouver un compromis entre la précision d’un modèle et son explicabilité[2]. Les principales raisons d’utiliser XAI est de justifier, contrôler, améliorer ou découvrir. Plusieurs problèmes dans le cas d’explication d’une boîte noire (Black Box Explanation Problem) peuvent être défini, que ce soit l’explication du modèle ou de la prédiction.
La conférence ECCV pour European Conference on Computer Vision est l’une des plus conférences en vision par ordinateur des prestigieuses. Elle est organisée dans une ville européenne tous les deux ans. Cette année, c’était à Munich en Allemagne.
ECCV’18 en quelques chiffres
3200 participants
3 jours d’ateliers
4 jours de conférences plénières
9 sessions de posters avec 777 posters
Principaux courants
Les approches dites de Deep Learning (DL) ou apprentissage profond sont à l’honneur cette année. Peu de travaux utilisent les approches traditionnelles et descriptives.
J’ai pu participer à des plénières présentées par:
Raquel Urtasun – Uber
Malik Jitendra – Berkley
Alexei Efros – Berkley
Daniel Cremers – TUM Technical University of Munich
En ce qui concerne les champs d’application, j’ai pu noter qu’il sagit principalement des véhicules autonomes, de la comprehension de vidéo, l’analyse d’actions et/ou de position de l’Homme et de la reconstruction et de la mise en correspondance 3D. D’autres sujets tels que l’art, l’optimisation, réalité augmentée et réalité virtuelle sont également abordés.
Je suis très enthousiaste de voir que les problème de détection de marquage au sol ou d’extraction de point de fuite dans les images sont encore d’actualité.
J’ai eu l’occasion de participer au salon ENOVA de Toulouse les 30 et 31 Mai 2018. De nombreuses entreprises innovantes étaient présentes. J’ai eu de très bons échanges lors des rdv commerciaux. Les présentations de conférences (AI et vision) donnent une large idée des applications possibles.
Merci à l’université d’AKKA de m’avoir permis de participer à la première session de formation sur les approches de deep learning. Nous avons pu parcourir diverses approches, tout en les appliquant sur de la reconnaissance de panneaux de signalisation.
Lors de la deuxième partie de la formation, nous avons appliqué les tutoriels ROS.
A Paris, nous avons eu la neige… notre vol annulé. Heureusement, la SNCF compréhensive, nous a permis de prendre un train la vielle de nos billets. Quelle aventure!
Une nouvelle publication est prévue à la conférence ERTS² 2018, 9th European Congress Embedded Real Time Software and Systems, qui aura lieu à Toulouse du 31 janvier au 2 février 2018. En espérant vous rencontrer nombreux à ce rendez-vous, il me reste une présentation à préparer! 🙂
La journée de clôture du projet CoCoVeA (Coopération Conducteur – Véhicule Automatisé) financé par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR) dans le cadre de l’appel Transports Durables et Mobilité 2013, a eu lieu à Valenciennes le Vendredi 24 Novembre 2017. L’accumulation d’interaction entre les aides à la conduite (ADAS) et le conducteur peuvent entraîner une surcharge mentale et donc un manque d’attention pour la sécurité des passagers.
La Link&Go de AKKA pour la journée finale du projet CoCoVeA sur le campus de Valenciennes.
Dans ce projet, nous avons démontré notre savoir-faire d’intégrateur ainsi que notre analyse du comportement du conducteur pour l’évaluation de la vigilance et de la gestion des situations d’urgence. AKKA Research et ses collaborateurs ont pu, grâce à la Link&Go, mettre en pratique les développements afin de les appliquer sur des cas expérimentaux concrets et ainsi évaluer et valider les approches proposées.
Cette journée en quelques chiffres : 8 partenaires académiques et industriels, + de 60 personnes, 1 présentation plénière, 3 démonstrateurs « roulant » dont la Link&Go, 13 posters et de nombreuses questions sur le véhicule de demain…
Pour plus d’informations sur le projet vous pouvez voir :
Le lien le site de l’ANR : ici
Le lien le site de l’université de Valenciennes : ici
Le lien cette article sur LinkedIn : ici
Le lundi 16 Octobre 2017, j’ai eu l’occasion de tester le modèle S de Tesla à Ramonville.
Après un court échange d’informations administratives, il était l’heure de se mettre au volant. Un joli design, un aérodynamisme bien pensé, des sièges réglable électriquement, des interfaces innovantes, etc.
Le trajet est en zone péri-urbaine, majoritairement limité à 50km/h. Nous n’avons donc pas la possibilité de tester les ADAS hauts niveaux pour une aide à la conduite révolutionnaire!
La voiture étant automatique (et non-manuelle) il faut s’habituer à ne pas vouloir embrayer! La phase d’accélération est aussi réactive qu’avec un moteur à explosion. Le phase de décélération m’a surpris par manque d’habitude. De manière général, la conduite est agréable.
